Segons la Llei de cohesió i qualitat del Sistema Nacional de Salut, és el conjunt de cures destinades a aquells malalts, generalment crònics, que per les seves característiques especials poden beneficiar-se de l'actuació simultània i sinèrgica dels serveis sanitaris i socials per augmentar-ne l'autonomia, pal·liar-ne les limitacions o patiments i facilitar-ne la reinserció social.

En l'àmbit sanitari, es durà a terme segons determini cada comunitat autònoma, comprenent:
-Les cures sanitàries de llarga durada.
-Latenció sanitària a la convalescència.
-La rehabilitació en pacients amb dèficit funcional recuperable.