Segundo o Lei de cohesión e calidade do Sistema Nacional de Saúde, é o conxunto de atencións destinadas a aqueles pacientes, xeralmente crónicos, que polas súas especiais características poden beneficiarse da acción simultánea e sinérxica dos servizos sanitarios e sociais para aumentar a súa autonomía, paliar as súas limitacións ou sufrimentos e facilitar a súa reinserción social.

No ámbito sanitario, realizarase segundo o que determine cada comunidade autónoma, incluíndo:
-Asistencia sanitaria a longo prazo.
-Asistencia sanitaria para a convalecencia.
-Rehabilitación en pacientes con déficit funcional recuperable.